建武六年（），取消内地郡国都尉，并其职务于太守，又废都试制度。

次年，罢郡国轻车、骑士、材官、楼船等常备军，全部复员为民。

建武二十二年，又罢边郡亭候吏卒。

刘秀取消地方军只是一种主观愿望。每当郡国有事，又不得不在郡国屯兵，以代替被取消的地方军，例如守卫黄河北岸的有黎阳营（今河南浚县东），守备三辅地区的有雍营（今陕西凤翔），驻守长安的有长安营。终东汉一代，不断有郡国常备军的重新组建，例如明帝时在五曼柏（今内蒙古东胜东北）设度辽营以备匈奴；和帝肘为镇压南方少数民族起义而置象林营（今越南顺化）；安帝时因鲜卑犯居庸，设渔阳营，后又在辽东设扶黎营（今辽宁义县东）；顺帝时在沿海一再设防镇压人民起义，在内地则因西羌暴动而于魏郡、赵国、中山、常山设置六百一十六坞，河南建三十三坞，扶风、汉阳、陇道三百坞，每坞为一据点，设兵屯守。以上这些地方驻军，有的名义上划归中央指挥，但就其实质与作用而言，与地方军并无二致，甚至独立性更强，以致逐渐形成地方割据势力。由此可见，刘秀取消地方军，其原意虽是“省兵减政”，但在地方上仍存在一些取消不了的军队。

征兵制为募兵制所代替

西汉兵役采取普遍征兵制，适龄男子傅籍后除定期服更卒、正卒、戍卒、卫卒之役外，遇有战争还必须随时听命应征。东汉刘秀改革军制，基本取消了征兵制，采取了遇有战事临时招集的募兵制。

募兵制是以雇佣形式招募兵员的一种兵役制度，最早形成于战国时期，例如魏国招募勇士组建成战斗力较强的“武卒”，以后齐国与秦国也相继组成“技击”、“锐士”。西汉在实行征兵制的同时，曾招募壮士组成“勇敢”、“奔命”、“伉健”等军队。不过以上招募并不带有普遍性，只是选择体力强壮、技能突出的人员组成特种精锐部队。到了东汉初期，经过西汉末年的战乱，人口流散，加之土地兼并问题未能解决，农民大量破产，征兵制已无从实施。同时西汉的征兵制也存在着不少的弊病，例如被征人员不习边疆水土，长途跋涉远离故土耗费大量的人力、物力，增加了军费开支，而被征人员视服役为畏途，常有对抗情绪。因此刘秀建立东汉王朝以后，下令废止西汉的征兵制，中央军多采取招募，地方郡县不设常备军，遇有战事临时招募组成军队，在全国实行募兵制。

东汉募兵制招募的对象有农民、商贾、少数民族。招募的办法大体有以下三种：

.诱以财物。招募士兵往往是临时遇非常军情，故非得诱之以利，如刘秀起兵时曾因兵少问策于任光，回答是：“人贪财物，则兵可招而致也”。